Para ver vídeos en alta resolución debemos de agregar un parámetro al final de la URL.
No todos los vídeos de YouTube fueron optimizados para la alta resolución. Para notar realmente la diferencia de calidad del video es recomendado probarlo con uno que tenga mucho movimiento.

Para el tuco solo debemos agregar el parámetro &fmt=6 al final de la URL del vídeo de YouTube. A continuación un ejemplo que pueden utilizar para ver la diferencia.
Tomamos una URL normal como esta:
http://youtube.com/watch?v=CQzUsTFqtW0
y le agregamos el parámetro &fmt=6 al final de la misma:
http://youtube.com/watch?v=CQzUsTFqtW0&fmt=6
Sí el vídeo de YouTube empieza a cargar indefinidamente, es porque no ha sido convertido en alta resolución.
Fuente: Watch High-Resolution YouTube Videos | Vía: ElGeek.com